Angel Grove is een stad op de planeet Aarde. Het is de woonplaats van de vele Rangers die onder Zordon actief waren. Er zijn ongeveer 376,000 inwoners en de stad werd gesticht in het jaar 1775 door Groot-Britannië.
Alle Rangers van Aardse komaf studeerden aan Angel Grove High School (middelbare school). Net buiten de stad staat het Commandocentrum (Powersluis), de basis waar Zordon en Alpha 5 wonen. Totaan het Space-tijdperk was Angel Grove de plaats die steeds onder aanval van schurken stond. In 1999 werd voor een deel van de bewoners het ruimteschip Terra Venture hun nieuwe thuis. De regering bood hen een veilig alternatief aan voor de monsteraanvallen, iets dat uiteindelijk juist het doelwit werd voor dergelijke aanslagen.
Angel Grove is een stad met een wisselend klimaat. Tijdens koloniale tijden werd Angel Grove omringd door weelderig (vol) groen bos, terwijl in de tijd van het Wilde Westen de stad gevestigd was in een woestijn, een tijd waarin Angel Grove dus een droger klimaat kende.
Jarenlang, in een periode ergens tussen 2000 en 2006, stond Alpha 6 opgeslagen in een pakhuis in Angel Grove. Bekende trekpleisters zijn het park (met een groot meer) en het jeugdcentrum.